在某些情况下，另一方可以要回孩子的抚养权。这种情况可能发生在离婚或分手后，对于有抚养权的父母来说，可能存在很多问题，例如未能履行抚养责任、对孩子暴力或性虐待等等。在这种情况下，另一方可能会通过诉讼来争取抚养权。
在离婚或分手后，通常会由司法机构根据法律规定人工裁定孩子的抚养权。在这种情况下，如果一方对孩子的抚养不到位，例如无法为其提供必要的生活、教育和医疗，或者存在虐待或忽视孩子的行为，另一方就可以在合适的时候向法院提出申请，争夺孩子的抚养权。
除了上述情况，一方获得抚养权的情况下，对方也可以就其他原因提出争夺抚养权的申请。例如，抚养权获得方可能搬到另一个城市或国家，无法继续履行抚养责任，或者因为某种原因无法照顾孩子，导致另一方需要加强抚养责任。
总之，如果一方认为另一方无法履行抚养责任，或者存在虐待等问题，可以申请法院审查并争夺抚养权。但是，这必须是在合法的渠道下，同时要与孩子最好的利益相一致。
