根据法律规定，未成年人一般没有自主权，无法直接决定变更抚养权。但在特定情况下，未成年人可以通过合法途径提出变更抚养权。
首先，如果子女的抚养权在离婚或家庭矛盾等案件中已经被判决或约定，子女可以通过向法院提起诉讼来申请变更抚养权。例如，如果子女所在的家庭环境发生了明显变化，例如移居外地或父母忙于工作等情况，可能会对子女的成长产生不利影响，因此子女可以通过法定程序申请变更抚养权。
此外，未成年人也可以通过向家庭服务机构或相关部门提出申请，协商家庭成员之间的抚养权变更。这种情况下，需要家庭成员之间达成一致意见，并由相关部门进行评估和认证，最终确定变更方案。
总之，未成年人在提出变更抚养权时需要满足一定的法定条件和程序，不能单方面决定。但有关部门和法院会考虑未成年人的合法利益，尽力保障其身心健康和合法权益。
