在中国法律中，未成年人指的是18岁以下的人。在未成年人要请求抚养权时，通常需要符合以下条件：
1. 家庭出现严重的问题：例如家庭暴力、家长离婚、家庭成员滥用毒品等情况。
2. 此次抚养的申请符合未成年人的最佳利益。未成年人申请抚养权通常是基于对父母教育和生活需要改善的考虑。
3. 检察院在必要时会承认未成年人是有助于调节父母关系的。
在未成年人提出抚养权时，法院通常会寻找双亲协商的结果，如果达成妥协则法院会尊重双方的协商结果；如果无法达成妥协，则法院会根据未成年人最佳利益的原则做出决定。
在中国法律中，未成年人提出抚养权的最佳时机通常是在离婚案件中，因为离婚案件会考虑到未成年人的生活和教育问题。但如果在离婚案件中未能得到解决，未成年人仍然可以独立提出抚养权诉讼。
总的来说，未成年人可以通过法律途径获得抚养权，但需要符合一定的条件，并且必须考虑到未成年人的最佳利益。同时，法律也鼓励家长自行协商解决抚养争端，从而保护未成年人的权利和利益。
