在没有结婚孩子抚养权的情况下，判决的原则主要是以符合儿童最好利益原则为基础，尽力保障孩子的权益和利益。在这种情况下，法庭通常会根据以下因素来做出抚养权决定：
1.孩子的年龄和性别：通常来说，较小的孩子需要更多的照顾和关注，特别是从母亲那里得到更多的关注和照顾，因此，如果孩子很小，抚养权通常会划归给母亲。
2.父母对孩子的关注和照顾：法庭将会调查每个父母对孩子的关注和照顾情况，如谁更加照顾孩子得更好、孩子与两位父母的关系等等，从而作出合理的决定。
3.家长的工作和生活情况：法庭还将审核父母们的工作和生活情况，对孩子的教育和生活情况是否有影响，从而划定孩子居住和抚养权的具体安排。
4.孩子心理健康状态：如果孩子的心理健康状态较差，父母们必须提供适当的监管、支持和帮助，加强孩子的心理健康状况。
综上所述，在没有结婚孩子抚养权的情况下，法院将会根据上述因素做出合理判断，尽可能不影响孩子的生活质量和摆脱任何不利因素，最大限度上保障孩子的权益和利益。这时父母们需要注意的是，要尽可能的保持对孩子的关爱和照顾，尊重彼此的权利和判决，确保孩子得到最好的抚养方式和父母的关注和照顾。
