当父母未婚且没有结婚抚养权时，父母们需要通过法律途径争取自己的抚养权。以下是一些可能的方式：
1. 建立父母关系。在拥有孩子的情况下，父母需要先建立起自己的父母关系，即证明自己是孩子的亲生父母。
2. 寻求法律帮助。未婚父母需要寻求专业人士的帮助来确定自己的权利。这包括向律师、法官或儿童福利工作者咨询。
3. 撰写家庭计划。未婚父母可以起草一份“家庭计划”文件，其中明确规定每个父母如何分担抚养任务，包括孩子居住、父母监护和财务支持等。这种文件可以成为法律协议或法院判决的指南，以确保每个人都有清晰的责任和义务。
4. 寻找共同监护。如果一个父亲或母亲无法照顾孩子，则另一个父亲或母亲可以申请共同监护权。共同监护是指两个父母在孩子的生活中共同承担责任和权利。
5. 直接申请抚养权。如果另一个父母无法照顾孩子或不愿意履行义务，则对方可以申请独立抚养权。
最后，需要指出的是，争抚养权需要持久的耐心和强烈的信念。尽管在一些案件中法院可以给出快速的决定，但在大多数情况下，争取抚养权可能需要花费几个月或者更长的时间。因此，父母们需要保持耐心，借助法律渠道，才能最终取得胜利。
