变更抚养权的判决是否当庭作出，取决于具体的情况和法院的流程安排。一般而言，变更抚养权的案件会经过一定的审理程序，包括听证、调查取证等环节。在这个过程中，法院会充分听取双方当事人的陈述和证据，并进行法律分析和判断，最终作出裁决。
如果双方当事人在庭审中能够就变更抚养权达成一致意见，且法院认为达成协议符合法律规定和公共利益，那么法院可以当庭作出判决，对达成的协议进行确认和执行。但是，如果双方当事人在庭审中存在争议或法律问题需要进一步审理和调查，那么法院可能需要择期进行审理、调查取证，并在一定时间内作出裁决。
在变更抚养权的案件中，法院会优先考虑孩子的最大利益，以及双方当事人的实际情况和意愿。因此，在进行变更抚养权的审理过程中，需要双方当事人充分配合，提供真实准确的证据和情况说明，并且尊重孩子的意愿和情感需要。只有在充分的证据支持和法律程序合规的情况下，法院才会作出公正合理的判断和裁决。
