抚养权二审可以当庭判决，但这不是必须的。根据中国《民事诉讼法》第一百零五条规定：“对上诉案件，二审人民法院应当依照诉讼法的规定，经过审理后，依法作出判决。”也就是说，二审人民法院必须经过审理后才能作出判决，但并没有规定必须当庭宣判。
如果当事人要求当庭宣判，二审人民法院可以考虑根据具体情况决定是否当庭宣布判决。当庭宣判可能会加快诉讼程序，避免当事人长时间等待判决结果，同时也能提高审判效率和公正性，增强司法公信力。但如果案件涉及比较复杂的情况，需要二审人民法院进行彻底的审理和研究，以保证判决结果的正确性和公正性。这种情况下，二审人民法院可能不会当庭宣判。
总之，二审抚养权案件是否当庭宣判并没有固定的规定，具体取决于当事人的请求和案件的具体情况。二审人民法院必须依照法律程序审理案件，并在审理后依法作出正确和公正的判决。
