在中国，抚养权二审一般不会当庭判决，而是需要等待一定的审理时间。这是因为在二审时，法院不仅需要重审一审的事实和证据，还需要更加深入地审查案件，并进行深入的法律分析，以确保判决的公正合理性和合法性。因此，审理二审案件需要一定的时间，一般情况下需要几个月到一年不等的时间来结束。
在二审过程中，法院还会进行庭前调解，以寻求双方达成和解协议，避免案件再次进入诉讼程序。如果调解成功，当事人同意并签署调解协议，法院就会按照协议的内容进行判决。如果调解未成功，法院将依法进行二审庭审，听取当事人的陈述和辩论，进行法律分析，最后作出判决。
总的来说，抚养权二审不会当庭判决，需要等待一定时间进行审理和判决。审理时间长短取决于案件的复杂程度、争议的焦点、证据的完整性和证据的取证难易程度等因素。当事人需要耐心等待法院的判决结果，并根据法院的判决结果进行后续行动。
