抚养权案二审是否会当庭判决取决于具体情况。
在中国，审判程序一般包括一审、二审和终审三个阶段。在一审阶段，法院会组织开庭审理案件，听取双方当事人的陈述和辩论，进一步了解案件事实和证据，最终做出一审判决。如果当事人不服一审判决，可以在规定期限内向上一级法院提起上诉，即进入二审阶段。在二审阶段，第二审判庭会重新审理案件，如果必要，也可以组织开庭审理。最终，法院会作出终审判决。
对于抚养权案件而言，如果案件复杂，事实和证据难以审查，或者案件的性质敏感或重大，法院可能会组织开庭审理，当庭进行判决。但是，一般情况下，二审判决不会当庭宣判，而是要在经过充分的审查和讨论后，由法院做出书面判决。这主要是因为二审判决涉及到重大的法律问题，需要法院在充分审查案件的基础上，进行集体讨论和辩论，保证判决的正确和公正。
总之，抚养权案二审是否会当庭判决，要根据具体情况而定。但无论是当庭判决还是书面判决，法院都会经过认真审查和公正判决，维护当事人的合法权益。
