抚养权是指父母或监护人拥有照顾、教育和保护未成年子女的权利。在离婚案件中，抚养权的判定是一项非常关键的决定，因为它将影响未成年子女的生活和成长。
在一些情况下，法院可能会在庭审中判决抚养权。这通常发生在离婚后父母无法协商达成一致的情况下，或者在未成年子女的利益需要立即得到保护的情况下。法院会听取双方的证言和证据，考虑各种因素，例如未成年子女的年龄和健康状况、父母的经济能力和生活情况，以及父母对子女的照顾能力等，来做出决定。
然而，在大多数情况下，法院更倾向于让父母自行协商并达成一致的抚养权决定。如果父母无法达成一致，法院可能会通过调解、仲裁或媒介等方式帮助他们解决分歧。
无论是法院判决还是自行协商，抚养权的决定都应该以未成年子女的最大利益为出发点。父母应该尽力为子女创造一个稳定、和谐、健康的生活环境，并尽最大的努力来满足他们的各种需求和要求。
总之，抚养权的判决是一项非常重要的决定，需要在考虑各种因素的基础上做出。父母应该保持开放和合作精神，以确保未成年子女的最大利益得到保护。
