是的，自愿离婚也需要协议书。离婚是一件涉及法律程序和家庭财产分割的事情，任何离婚都不能完全依赖口头协议，必须有明确的书面协议加以规范。协议书的目的是明确离婚双方在离婚过程中的各项权益和责任，避免后续出现不必要的纠纷。以下是协议书应当包括的内容：
1.离婚双方身份证明、户口本、结婚证等必备材料
2.离婚的原因
3.子女抚养权、探视权、监护权等与子女相关的问题
4.分割夫妻共同财产的协议
5.家庭财产的债务承担方
6.离婚双方的赡养义务和退休保险制度规定的义务
7.离婚双方的财产分配协议
8.对离婚协议的约定生效情况等
此外，还需要注明协议书的签订日期，并由双方签署，并在离婚登记时提交协议书等事项，以彻底解决双方之间的关系。
总的来说，协议书的签订是对离婚的一种重要保障，能够让离婚双方在合理分配夫妻财产、子女抚养权、扶养义务、合法权益等方面达成明确协议，不仅文明离婚，更能为双方离婚后的生活和事业保持平衡和秩序。
