是的，自愿离婚需要离婚协议书。离婚协议书是指离婚双方自愿达成的书面协议，其中包括离婚双方的协议内容、个人信息、签署日期等基本信息。离婚协议书的出现主要是为了保护离婚双方的合法权益，避免出现纠纷，在离婚后让双方各自有一个明确的责任和义务。
离婚协议书中包括的内容通常有财产分割、子女抚养、财产债务等重要的细节问题。这些问题需要双方彼此谅解和达成共识，因为这些问题可能涉及到离婚双方的生活和财产等方面，如果没有协议书或者协议书不够详细，可能会引发出一些纷争，对双方都会造成伤害。
对于离婚双方而言，签署离婚协议书还可以减少费用和时间的浪费。如果双方没有签署离婚协议书，在离婚过程中可能会需要出现在法庭上，进行长期的法律诉讼，耗费大量时间和金钱。签署离婚协议书，可以避免这种情况的发生，让离婚双方都能以比较快捷的方式结束婚姻，重拾新生活。
总之，离婚协议书是一份非常重要的法律文件，对于离婚双方都非常必要。它可以让双方在经历离婚后，快速结束关系，并且保证双方的合法权益。同时，也可以减少离婚过程中的时间和金钱的耗费，让双方能够快速重拾新生活。
