如果一个家庭中的一方没有获得抚养权，但想要带自己的孩子出行或者照顾他们，这是一个相当棘手的问题。以下是一些可能有用的建议：
1. 尊重法律
家庭法律规定了关于孩子抚养的问题。如果法官为另一方授予了抚养权，那么其他家庭成员应该尊重这一决定。
2. 确认是否允许亲子关系时间
在某些情况下，双方可能能够达成协议，允许非持有抚养权的父母在特定时间接触孩子。如果这样的协议存在，所有相关方应该尊重并遵守其中的条款。
3. 与抚养权持有方进行沟通
联系抚养权持有方，尝试谈判达成一些协议。这包括允许您带孩子出去旅游、度假，或者在特殊场合进行陪伴。注意一定要礼貌和尊重。
4. 寻求法律帮助
如果所有沟通都没成功，则建议非持有抚养权的父母咨询律师，了解相关的法规和程序，并提出申请来争夺孩子的抚养权。法律程序的复杂程度、时间和费用，都需要提前做出考虑。
总之，孩子是需要双方父母关爱和陪伴的，两个家庭共同为孩子的成长和发展付出，合理协商解决问题，以孩子的幸福为出发点，才是最好的解决方案。
