如果您没有抚养权但想要照顾孩子，您需要遵循以下步骤：
1. 与拥有抚养权的父母协商 - 如果您与拥有抚养权的父母相处融洽，可以与他们协商共同抚养孩子的事宜。您可以告诉他们您想要承担育儿责任，并问问他们能否在某些场合下共同照顾孩子。
2. 安排探视 - 如果您与抚养权的父母关系不佳，但仍希望照顾孩子，您可以与他们商定每周或每月定期探视孩子。这是一个有利于建立关系的好机会，也让孩子与您保持联系，并逐步建立信任。
3. 认领监护权 - 如果您对孩子的生活负责任并希望起监护作用，您可以向法庭申请监护权。这将需要您向法庭提供详细的个人背景信息和与孩子交往的证据，法庭将考虑孩子最好的利益，并最终决定您是否有资格成为监护人。
4. 寻求法律援助 - 如果你计划向法庭申请监护权且不确定自己有足够的法律知识负责处理此事，可以寻求法律帮助。您可以咨询律师，并请求他们指导整个过程。律师将能够为您提供有关法律步骤，申请要求和其他重要的信息。
总之，如果你想要照顾孩子但没有抚养权，你可以采取以上行动——与父母协商、安排探视、申请监护权和寻求法律援助。最重要的是，您需要尊重孩子和其生物父母的感觉，并始终以孩子的最佳利益为导向。
