抚养权立案是指法院正式确认孩子的抚养人身份，并确定抚养费的数额。一般情况下，抚养权立案后，父母双方需要按照法院的判决进行执行。但是，如果有一方未按照判决执行，导致另一方无法获得抚养权，就可以起诉违反判决的一方。
具体来说，如果抚养权立案后一方未履行判决，违反了法院判决，对方可以在法定期限内起诉对方。通常情况下，提起诉讼的时间不超过6个月，否则就会被视为诉讼时效已过期。因此，要尽快采取措施，以避免时效问题。
起诉时，需提供相关证据和申请书，并提交到法院。一旦法院受理案件，将进行调查、证据采集等程序，最终依法作出判决。
总之，抚养权立案后，如果一方未履行判决，对方应及时采取法律措施，保护自己的权益，并注意诉讼时效问题。
