离婚是夫妻关系的终止，对于孩子的抚养权是有相关法律规定的，离婚后抚养权的归属是按照《婚姻法》的相关规定处理的。
首先，根据《婚姻法》的规定，父母一方死亡、丧失监护资格或者被剥夺监护权的，监护权由另一方行使；如父母双方死亡、丧失监护资格或者被剥夺监护权的，由父、母的近亲属、福利机构或者有关部门依法行使监护权。
如果离婚后孩子的抚养权归属未明确，在相关部门的调解和协商之后，如果仍达不成共识，可根据《婚姻法》规定向人民法院提起诉讼，由法院依法处理。
在审理离婚案件时，法院会根据孩子的实际情况以及谁更有能力、条件、时间和精力抚养孩子等因素来作出抚养权的判决。如果一方能够证明对孩子更有利，则有可能被判定为孩子的监护人。
因此，离婚后想要重新获得抚养权，要根据孩子的实际情况和自身具备的条件来进行合理的维权。一定要在法律规定的范围内进行，不可采取暴力等非法手段。同时，建议慎重考虑抚养孩子的问题，尽可能达成和解，为孩子着想，保证孩子的权益。
