是的，农村宅基地确实有诉讼时效。根据国家有关法律法规的规定，在中国，民事主张必须在一定的诉讼时效内提出，否则将无法得到司法保护。农村宅基地的诉讼时效与其他民事纠纷相同，并遵循诉讼时效起算规则。
农村宅基地的诉讼时效一般是两年，起算时间从知道侵权事实之日起计算；但在实际操作过程中却并不完全遵循这个规则，有一些例外情况，比如双方已经达到调解、和解等协议，可以延长时效期限。同时，根据《最高人民法院关于审理民事诉讼中保障农民土地承包经营权若干问题的规定》，因宅基地变更登记、维护管理等问题案件的特殊性，宅基地的诉讼时效有时可以被“适当延长”。
因为农村宅基地属于敏感领域，核心问题是维护农民土地承包经营权，所以在实际操作中对于宅基地的保护会更加周到。因此，当宅基地发生纠纷时，最好及时向有关部门咨询和寻求法律援助，以便能够及时维护自身权益，避免过长的诉讼时效期限带来不必要的损失。
