变更抚养权是指父母或监护人通过法律程序，将儿童或未成年人的抚养权从一方转移给另一方。这种情况可能涉及到离婚、家庭暴力、父母无法履行抚养义务等原因。那么，变更抚养权有没有诉讼时效呢？
首先，需要明确的是，诉讼时效指的是在一个特定的时间期限内必须起诉的原则，如果在规定时间内未起诉，法院将不受理该案件。对于变更抚养权，法律并没有明确规定具体的诉讼时效期限。因此，可以得出结论，变更抚养权没有诉讼时效。
然而，虽然没有明确的诉讼时效期限，但是一旦抚养权发生变化，最好尽早进行法律程序，以免时间过长被认为是不关心孩子的表现。同时，在诉讼时需要注意时间的因素，例如决定孩子居住权和抚养权的影响，以及父母对孩子抚养的能力和意愿等因素。
总之，在变更抚养权的情况下，没有明确的诉讼时效期限，但尽早进行法律程序是明智之举。同时，在法律程序中，需要考虑所有相关因素，以达到对孩子的最大利益。
