在中国，要抚养权是否有诉讼时效是一个比较复杂的问题。根据《中华人民共和国民法典》(2021年1月起施行)的规定，关于要抚养权的时效，有两个方面的考虑：一是行使时效，二是获取时效。
对于行使时效，也就是父母申请变更、撤销、恢复抚养关系的期限，在原《中华人民共和国民法通则》中规定，申请人应在知道或应当知道权利受到侵犯之日起一年内提出申请，逾期将被认为放弃该权利。然而，在新的民法典中，对于缔约行为或者其他诉讼请求，规定了一般性的诉讼时效，即三年。对于要抚养权的行使，一些专家认为，三年的诉讼时效应当适用于这类诉讼。
对于获取时效，也就是未成年人的抚养权被他人持续享有的时限，原《民法通则》中规定，未成年人寻找母亲或父亲的期限是20年，如果未成年人找到了父母，那么他们有权要求父母为他们提供抚养和教养，而如果未成年人没有找到父母，则公民子女具有向祖父母或外祖父外祖母（或者孙子女的父母）索要抚养费的权利。然而，新的民法典中没有专门针对获取时效的规定，但是可以理解为，未成年人在成年之前都有权获得父母的抚养和教育，而在他们成年之后，就不再享有该权利了。
总的来说，要抚养权的时效视具体情况而定。不过从实践中来看，家庭纷争和亲情纠纷的审判过程，往往比较复杂和耗时，有些案件可能需要多次申诉和调解，甚至可能需要花费数年时间才能得出最终的判决。因此，即便法律规定了时效，但很多情况下实际操作时，时效可能比较灵活。
