抚养权是指父母之间对孩子的抚养、教育、看护、关爱等方面的权力。在中国，按照《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，抚养权一般由离婚后的父母协商达成，如果无法协商，可以通过诉讼来解决抚养权问题。
那么问题来了，抚养权有诉讼时效吗？答案是有的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效是指法律规定的维护权利的期限，如果在该期限内没有提起诉讼，就会失去诉讼权利。
对于抚养权来说，诉讼时效通常是一年。也就是说，从父母离婚之日起一年内，如果双方未能协商解决抚养权问题并提起诉讼，则可能被认为已经放弃了抚养权。不过，要注意的是，在离婚后，法院会对孩子的生活环境、是否需要父母的照顾、抚养费用承担等因素进行考虑，以确定最终的抚养权归属。
总之，抚养权是一个非常敏感和重要的问题，如果双方无法协商解决，应该尽早提起诉讼，避免因时间限制而错失维护权益的机会。
