是的，通过法律程序是可以变更抚养权的。在婚姻破裂、离婚或未婚父母的情况下，法律规定了一系列程序和标准，以确保儿童的最佳利益得到保护。
在变更抚养权的案件中，法院将从以下几个方面进行考虑：
1. 孩子的最佳利益：法院将优先考虑孩子的福利和利益确定抚养权。这意味着法院将评估父母的能力、孩子的需求和愿望以及其他因素，以做出最终决定。
2. 父母的能力：法院将考虑父母各自的能力来提供稳定的生活环境，包括照顾孩子的基本需求，如饮食、教育、娱乐和医疗照顾等。
3. 调和父母的利益：法院通常会尝试平衡双方父母的利益，并促进他们合作达成协议，以满足孩子的最佳利益。
总之，变更抚养权需要考虑多种因素，并依据具体情况做出公正的决定。如果父母能够达成共识，可以避免掉入法院争议的局面。
