变更抚养权是根据《中华人民共和国婚姻法》等相关法律规定实行的。当离婚后需要确定孩子的抚养权时，一方父母可以向法院提出变更抚养权申请。一般需要满足一定的条件，如：
1. 重婚、恶劣行为或者虐待、遗弃等情况导致原来抚养子女的一方不能再进行有效抚养；
2. 已经达成的抚养协议或者裁决已不能适应子女成长需要，或者双方当事人自愿协商变更抚养权；
3. 变更抚养权符合未成年子女最佳利益等因素。
在变更抚养权时，法院会根据孩子成长的需求、父母的经济状况、双方能否合理安排抚养子女等因素进行判断，最终做出判决。一般情况下，法院会优先考虑孩子的最佳利益，尽量让孩子得到更好的生活成长环境，同时也会尽量保障双方的合法权益。
总之，变更抚养权是一项需要严格按照法律规定进行的程序，需要符合一定的条件才能进行，同时也需要在判断和裁决时综合考虑各种相关因素，以保障未成年子女的权益和合法权益。
