在我国，《民法典》第二百三十六条规定：“涉及未成年子女抚养的争议，可以由有关当事人协商解决；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。”因此，如果变更抚养权，首先需要与相关当事人协商，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。
在诉讼中，法院将根据当事人的诉求、证据和事实情况作出裁决。在变更抚养权决定中，法院通常会综合考虑以下因素：
1. 未成年子女的意愿：如果未成年子女已经具有较高的认知能力，法院会充分听取他们的意见，并在判断上予以充分考虑。
2. 当事人的家庭环境和状况：包括父母的就业状况、收入水平、稳定性、父母对子女的照顾能力等。
3. 抚养能力：包括父母的思想品德、经济实力、居住环境等。
4. 子女的健康和成长情况：包括子女目前的学习生活状况、身心发展情况等。
总的来说，在变更抚养权的决定中，法院将最终基于未成年子女的权益出发，尽可能地保护他们的身心健康和合理利益，避免与原抚养人脱离关系太远，如果父母能够达成共识则更好。
