孩子抚养权的起诉需要到当地法院进行，因为孩子居住所在地的法院具有管辖权。如果父母分居或离异，孩子的居住地也许会发生变化，那么抚养权的争议也需要在孩子当前的所在地进行处理。
在起诉之前，父母应该先尽量达成一致，协商解决抚养权问题。如果无法达成协议，可以考虑家庭调解或律师协商来解决。如果调解或协商失败，就需要到法院进行诉讼。
在孩子抚养权的诉讼中，法院会依据孩子的利益和需要做出决定。孩子的利益和需要是最重要的因素，其他因素如父母的个人意愿和经济能力也会在考虑范围内。
总之，孩子抚养权的起诉需要到当地法院进行，而在起诉前父母应尽力协商解决。在诉讼过程中，法院会以孩子的利益和需要为出发点做出决定。
