修改抚养权一定要去当地的法院进行申请和审理。抚养权是指父母在双方离婚或分居后，对子女的抚养和教育权利。当父母双方对子女的抚养权出现纷争时，需要通过法律途径进行解决。修改抚养权指的是修改原有的抚养协议，将孩子的抚养权从一方转移到另一方。
在修改抚养权的申请上，实际上是根据孩子的实际生活情况进行判断的。在审理的过程中，法院会考虑以下几个方面的因素：
首先，需要查看原有的抚养协议，以了解双方在原协议中具体的权利义务。
其次，法院需要考虑孩子的年龄、性别、身体状况等方面的因素。
还需要考虑双方的收入情况，以及双方对孩子的爱护程度、耐心、责任感等方面的因素。
根据上述多方面的因素，法院会作出对孩子最为有利的决定。
因此，修改抚养权是一项非常严谨和具有专业性的工作，需要由法律专业人士加以处理。而且，需要到当地法院进行申请和审理。对于父母双方而言，也需要积极地配合法院的工作，提供有关证据和资料，才能让孩子得到最好的抚养。
