如果您想要向法院起诉争取子女抚养权，建议您按照以下步骤进行：
1. 先通过书面方式向对方提出协商解决子女抚养问题的请求，与对方沟通商议解决方案。如果可以达成协议，则在协议中确定双方的抚养责任、抚养时间以及抚养费用等相关事项。
2. 如果无法达成协议，则可以选择向法院申请诉讼。申请起诉前，您需要收集相关证据，包括子女的生活状况、住房情况、双方经济能力等方面的资料。
3. 在起诉前，需要选择适当的法院，根据实际情况选择所在地的基层法院、中级法院或高级人民法院。
4. 在申请起诉时，需要详细陈述自己的诉讼请求，说明自己对子女抚养权的要求以及子女的具体情况，同时需要提供有力的证据支持。
5. 在法院审理期间，双方应当积极配合，向法院提供真实的证据。同时需要遵守法院所做出的调解协议或判决，认真履行相关义务。
总之，向法院起诉争取子女抚养权是一个需要慎重考虑的过程。在起诉前，需要充分了解相关法律规定，并谨慎选择合适的途径来维护自己的合法权益。
