如果父母在分居或离婚后无法达成儿童抚养的协议，则可以通过法院起诉来争夺儿童的抚养权。起诉过程中应该注意以下几点：
1. 准备必要的证据：起诉儿童的抚养权需要提供必要的证据，如父母的个人信息、学校成绩单等，证明你是儿童的合法监护人，以及你具备为儿童提供足够抚养的能力。同时，如果有涉及到对方父母的不良行为，可以提供相关证据来支持自己的请求。
2. 找到一位合适的律师：律师可以帮你理清相关的法律程序和问题，并且给你提供必要的法律建议。律师的职责包括起草法律文件、代表你进行交涉和出庭维护你的权益。
3. 进行诉前调解：在诉讼之前，双方可以进行调解以达成儿童抚养权的协议，以免浪费时间和金钱。法院将协调调解会议，对于双方不能达成一致的问题最终将会由法院来裁决。
4. 严格遵循法庭程序：在法庭程序中，你需要完全遵守法庭规则和程序。这包括遵守约定的出庭时间、提交必要的文件和证据等。
5. 保持沉着冷静：在面对复杂的法律程序和家庭情感的考验时，保持冷静和理智至关重要。无论你的最终结果，都要尊重法院的决定，以保持儿童的稳定生活。
