是否可以起诉把孩子的抚养权交给对方，这取决于各地法律规定和具体的个案情况。在一些地区，父母可以在没有任何问题的情况下自由协商并达成共识，选择把孩子的抚养权交给对方。但是在一些其他地区，因为法规的限制，需要有法庭作出裁决，以确保孩子的最佳利益得到保障。
如果一个父母想要起诉把孩子的抚养权给对方，他们需要向当地的法院提出申请，并按照法院的要求进行操作。在某些情况下，可能会需要寻求法律帮助来确保孩子的抚养权得到公正判决。
当法院考虑这种情况时，他们会考虑以下因素：孩子的年龄、健康状况、性格等等因素，以及父母的财务和居住情况，以确定谁能更好地担任孩子的监护人，并且能够提供最佳的生活质量和发展环境。
无论起诉方或被诉方是否有抚养权，均要考虑孩子的最佳利益。如果法院发现移交抚养权对孩子的最佳利益有益，则可能会做出支持申请方的判决。
总之，在起诉把孩子的抚养权交给对方的情况下，父母需要了解他们的法律权利，并且知道如何在法律程序中维护孩子的最佳利益。孩子的福祉应该是最优先的考虑因素，并且必须在任何决策过程中优先考虑。
