可以。如果一方离婚后需要履行抚养权，而对方没有按照判决书或者协议书执行，那么可以通过向法院起诉要求对方履行抚养义务。
首先，离婚协议和判决书中通常会明确约定父母之间的抚养责任，如果一方没有按照约定执行，那么另外一方可以通过向法院提起诉讼要求强制执行。具体的手续包括起诉、开庭、举证等等程序。
其次，如果未婚双方生了孩子，但是一方未能履行抚养义务，那么对方也可以向法院提起诉讼要求对方履行抚养义务。
需要强调的是，抚养权是父母的法律义务之一，也是孩子的法定权利，如果一方没有履行抚养义务，将会对孩子的身心健康造成不良影响，甚至涉及到孩子的生命安全，因此要求对方履行抚养义务是非常必要和合理的。
总之，如果一方没有按照判决书或者协议书执行抚养义务，可以通过向法院起诉要求对方履行抚养义务，确保孩子的权益得到保障。
