是的，抚养权不履行是可以起诉的。抚养权是指父母按照法律规定对未成年子女的抚养、教育、生活等方面进行的监护和照顾。如果一个父母没有按照规定履行抚养义务，那么另一个父母可以起诉他（她）并要求其履行抚养义务。在实践中，抚养权不履行的情况通常会表现为以下几方面：
1.未履行抚养费用支付义务。一方不向另一方支付抚养费用，如生活费、教育费等，造成未成年子女生活上的困难。
2. 违背抚养协议的约定。如果双方曾就抚养协议达成一致，一方未按照协议履行抚养义务，另一方可以起诉其违背约定。
3. 不履行探望义务。对于离婚的家庭，一方有探望未成年子女的权利，如果其不履行这个义务，另一方可以起诉。
起诉抚养权不履行，需要进行诉讼，根据相关法律法规和案例，有一定的程序和要求。具体情况需要咨询专业律师。总之，抚养权不履行严重影响子女的健康成长和正常生活，必须要承担法律责任。
