抚养权是指对儿童的抚养、教育、成长等方面的法律关系，它是家庭法中重要的一项内容。当家庭出现矛盾、夫妻离异、子女被虐待或遗弃、监护人失踪或去世等情况时，就需要考虑抚养权的问题。在这种情况下，一方当事人可以选择向法院起诉对方，争取合法的抚养权。
起诉对方抚养权的程序包括以下几个步骤：
1.提起诉讼：需要向当地法院递交起诉书，明确自己的请求和诉因，并提供相应证明材料。
2.受理立案：当法院受理起诉书后，审查材料，决定是否受理。如果符合条件，会立案，并通知对方出庭应诉。
3.进行庭审：在庭审中，当事人可以表达自己的意见和观点，提供证据，支持自己的主张。
4.判决结果：法院会综合考虑当事人的情况，依据相关法律规定，作出判决。
如果需要提起抚养权的诉讼，当事人应该提前咨询专业律师。律师可以协助当事人分析和了解个案，提供合法建议和帮助，同时处理好与对方的协商和进退两难的问题。在整个诉讼过程中，当事人应该保持耐心和冷静，不被情绪左右，理性地维护自己的权益。
