21年抚养权新规定是指我国最高人民法院最近制定并公布的《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释（十一）》。这份文件总共有38条，其中第35条就是关于抚养权的新规定。
根据这个规定，如果夫妻离婚后，双方无法达成共识时，抚养权应该由血缘关系更近的一方获得。这也就是说，如果离婚后孩子的父母都要求拥有抚养权，且孩子的父母和祖父母都有要求时，孩子的父母拥有优先权，因为他们和孩子之间的血缘关系更近。
这个规定是以保护孩子的利益为出发点的。根据《中华人民共和国民法典》第105条，父母应当履行抚养、教育和保护未成年子女的义务，同时未成年子女也有受到父母抚养、教育和保护的权利。因此，无论是离婚还是其他原因导致父母不能履行抚养义务，都应该最大限度地保护孩子的权益。
此外，新规定也提出了其他细节问题，比如当孩子的抚养需要父母分别供养的时候，应当分别担责；当孩子变得成年以后，父母应当通知并与孩子商量抚养事宜等。
总的来说，21年抚养权新规定对于离婚家庭和孩子的抚养问题提供了更为具体和详细的规定，使得离婚家庭能够更加明确地了解抚养问题的应对方式，也更加准确地保护了孩子的权益。
