抚养权是指父母对未成年子女的生活照顾、教育和抚养的权利，也是父母的一项法律义务。但是，在离婚或者家庭矛盾时，父母之间可能会产生抚养权的争议。这时，一方可以提起抚养权的诉讼来维护自己的利益。
抚养权的诉讼时间并没有规定具体的期限，但一般来讲，根据诉讼法的规定，民事诉讼应在发生纠纷之日起起诉，但一般不得超过起诉时效期限。具体来说，起诉时效期限是指根据法律规定规定可以行使的权利的诉讼请求受到侵害时，从被侵害事实之日起计算的一定时间内提起诉讼的期限。
在抚养权案件中，起诉时效期限的计算开始时间和具体时限主要取决于诉讼请求。例如，如果是要求确认抚养权的，可以根据未成年人的年龄情况和生活实际情况不同，判定起诉时效期限；如果是要求变更抚养权的，可能会因为变更诉讼请求的时间不同而影响起诉时效期限。总之，抚养权的起诉时效期限是由实际情况和法律规定相互作用的结果。
在一般情况下，对于抚养权的起诉，应及时提交申请，向人民法院提出起诉，并提供相应的证据支持。人民法院将依照法定程序受理申请，对相关事项进行审理，进行真实、公正、公平的审判。因此，我们建议对于家庭矛盾或抚养权争议的情况，尽早寻求法律帮助，并在法定时限内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
