自行变更抚养权不是一件简单的事情，需要经过法律程序和家庭协商达成共识。变更抚养权是因为父母双方的变化，如一个人离开家庭，或者工作、健康、社交等方面的变化，导致原来的抚养权安排不再适合孩子的需要。
首先，家庭成员需要认真考虑改变抚养权的原因，并进行沟通和协商。如果双方能够就变更抚养权达成共识，可以就变更事宜起草协议书，并找到一名律师进行法律程序以确保抚养权变更的合法性和效力。
如果双方无法达成协议，则需要通过法庭程序解决纠纷。如父母之间有家庭暴力行为，可以向法院提起保护令申请，法院会根据实际情况来决定是否变更抚养权。如果变更抚养权影响到了孩子的最佳利益，法院会对变更抚养权的申请进行评估，并在保护孩子利益的基础上进行判断。
总之，变更抚养权不是一项轻易的决定，需要家庭成员认真考虑和协商，并且遵循法律程序，以确保孩子的最大利益得到保护。
