根据我所了解的情况，如果双方在离婚后愿意协商并达成一致，变更抚养权是可以的。如果夫妻离婚后对孩子的抚养协议有不满意的地方，可以通过协商达成新的协议。比如，原来父母都有抚养权，但是由于某些原因，父亲希望将孩子抚养权交给母亲，那么双方可以协商达成新的协议。这种情况下，最好是通过律师或调解员的帮助，起草一份正式的协议，以防止日后出现任何纠纷。
当然，在变更抚养权之前，双方要考虑到孩子的最大利益。如果孩子已经习惯了与其中一方生活，那么对孩子的变化会带来很大的负面影响，所以双方要权衡利弊，并充分考虑孩子的感受。在协议达成后，最好将这份协议提交法院进行审批，以确保协议合法有效，并且避免任何未来的问题。
总的来说，变更抚养权是可以通过协商来实现的。双方需要协商达成一致，并以孩子的最大利益为出发点。如果需要，可以通过专业人士的帮助，起草一份正式的协议，以确保协议合法有效，并且避免任何未来的问题。
