变更抚养权是指原先抚养权人不能继续承担抚养责任，需将抚养权转移至另一方。变更抚养权涉及到法律手续及各种程序，以下是个人对变更抚养权的理解：
1. 协商解决
非争议情况下，双方可以协商解决变更抚养权问题。可以通过调解或律师协商等方式解决纠纷。
2. 进行诉讼
如果无法通过协商解决，则需要通过诉讼解决。当然，在诉讼过程中需要律师的协助。首先需要提交申请变更抚养权的请求书，并提供相关证据以支持你的申请。
3. 法院判决
在变更抚养权的审理过程中，法院会根据实际情况进行判决。如果证据充分，诉求合理，则有可能获得变更抚养权的判决。
4. 执行
如果变更抚养权的判决生效，还需要进行执行程序。包括办理转移手续、领取新的抚养津贴等。需要双方共同配合，按照法院的判决操作。
总之，变更抚养权需要依据法律规定进行，不得随意变更。不同情况下，程序不尽相同，建立在妥善保障孩子利益的基础上，争取尽快解决问题。
