离婚后，一方要更改抚养权，需要在法院提交变更申请。在中国，离婚后抚养权的变更由法院审理裁定。具体来说，离婚一方要更改抚养权，需要提起诉讼，向法院提交申请书和其他相关证据，如抚养权变更的原因、孩子的身份证明、户口簿等。法院会根据实际情况进行证据审查，并安排庭审，听取双方的陈述和辩论。最终，法院会根据孩子的最佳利益和法律规定作出裁定，决定孩子的抚养权归属。
此外，变更抚养权也可以通过调解达成协议。双方可以在离婚调解过程中协商孩子的抚养问题，达成一致意见后，书面提交给法院，由法院予以确认即可。如果当事人达成协议无法履行或者履行不到位，可以另行向法院提起申请，请求法院对调解协议进行变更。
总之，离婚后的抚养权变更需要经过法院的审理和裁定。当事人可以自行起诉申请变更，也可以通过调解达成协议后提交给法院予以确认。无论哪种方式，都需要充分考虑孩子的最佳利益，保障孩子的权益、健康和成长。
