离婚协议书是离婚双方在离婚过程中达成的一份书面协议，其中包含了一系列关于财产分割、子女抚养权、赡养费等方面的约定。如果需要更改抚养权约定，应当根据实际情况采取相应措施。
首先，离婚双方可以通过民事调解来协商更改抚养权。民事调解是一种非诉讼方式，由司法机关、公证机关等部门为离婚双方提供调解服务，协助离婚双方达成协议。在民事调解中，离婚双方可以提出更改抚养权的请求，并就具体的抚养事宜进行谈判，达成更加合理的协议。
其次，如果双方无法就抚养权达成一致，可以向法院起诉，由法院判决。在诉讼过程中，法院将听取双方的陈述和证据，并进行调查，最终判决哪方具有子女抚养权，并给予该方必要的法律支持。
无论采取何种方式，更改抚养权都必须遵守法律程序，并需要离婚双方的共同协商与配合。更改抚养权的过程中，需尊重孩子的意愿，尽可能保证孩子的权益不受侵犯，确保离婚后孩子能够得到充分的照顾和关爱。
