抚养权是指父母离婚后对儿童的抚养权利和义务。在离婚后，抚养权的归属是需要确定的，一般来说，这是由法院根据法律规定一系列因素综合考虑，最终做出裁决决定的。
如果父母对抚养权达成一致意见，可以通过协商进行变更。但如果无法达成一致，则需要找到法院进行相关诉讼程序，以达到变更抚养权的目的。
根据我国《儿童权益保护法》，抚养权变更必须根据儿童的最大利益原则。具体的变更程序如下：
第一步：准备相关材料
需要准备的材料包括：
1.申请书: 父母一方需要向人民法院提交书面申请，并说明抚养权变更的原因和要求。
2.身份证明：提供本人身份证明材料。
3.其他证明材料: 包括抚养费缴纳记录证明、生活费（衣、食、住、行）支出费用证明等。
第二步：法院调解或审理
进行法院的调解或审理。如果双方在调解过程中达成一致，法院将制作调解文书并且对调解协议内容进行确认。如果调解失败，法院将进行审理，并最终做出判决。
第三步：判决的执行和监督
如果法院做出了判决，需要执行抚养权变更决定。执行中如果发生任何问题，可以向法院申请帮助或提出质疑。
总之，变更抚养权需要走上述程序，一方面要准备各种相应的材料，另一方面要尽可能争取法院的支持，在维护儿童权益的基础上，达到公正公平地变更抚养权的目的。
