要想起诉要回抚养权，必须要先确定自己是合法的监护人，并且孩子生活在不安全或不适宜的环境下，有可能受到伤害或不良影响。在这种情况下，你可以采取以下步骤：
1. 了解当地抚养权法律条款。在起诉前，了解当地的法律条款和程序是非常重要的。了解关于抚养权、探视权、监管权等方面的法律，这将有助于您了解自己的权利和义务。
2. 找到一名合适的律师寻求专业帮助。如果您准备起诉要回抚养权，就需要一名能够为您提供专业帮助的律师。律师可以向您提供建议，协助您准备起诉材料，并代表您出庭。
3. 收集证据。在起诉前，应收集与孩子生活环境有关的证据，例如医疗记录、教育记录、警方记录等，这些证据能够支持您的起诉程序。
4. 提交起诉文件。如果您决定起诉要回抚养权，您的律师将帮助您准备起诉文件，并在适当的时间提交给法院。起诉文件需要详细说明您的要求和证据。
5. 准备出庭。一旦提交起诉文件，您需要准备好出庭应对法院的询问和审判程序。再次强调，拥有一位专业律师的支持是非常重要的，因为律师可以帮助你在法庭上重新获得抚养权。
最后，千万不要把孩子的抚养权变成一场激烈的争夺战。 要通过合适的法律程序来处理抚养权争议，并始终把孩子的利益放在首位。
