抚养权是指父母离异后，对于子女的监护、照顾和教育的权利。当离婚后，双方无法达成共识，就需要诉讼来确定抚养权问题。
首先，要准备好相关证据，例如父母双方的收入证明、子女的生活状况、社交关系等资料，以及证明对子女有良好抚养能力的证明材料。
其次，要找一位合适的律师，律师有专业知识和经验，能帮助你确定多种抚养权方案，并为你打官司。
第三，要通过法院来解决争议。要向法院提出请求，要在法庭上强调自己的需要与子女的最佳利益相一致的事实证据，强调自己对于子女的爱护与照顾能力。
最后，法院会在听取双方的证词和律师的辩论后，做出裁决或调解。如果没有达成共识，法院会在裁决书中判决抚养权和探视权等事项。
总之，起诉抚养权不仅需要准备充分的证据和找到一位负责的律师，还需要对法律有一定的了解。希望每个家庭都能够尽早解决抚养权问题，让子女能够享有更好的生活。
