如果想要起诉要回抚养权，首先需要找到一位资深的律师，向他咨询相关的法律问题和案例。律师可以为你提供法律建议和帮助你拟定起诉书。在起诉前，需要准备好相关的证据，以证明你有权利回收孩子的抚养权。这些证据可以包括你的收入证明、孩子的出生证明、医疗证明、家庭状况证明以及其他相关文件。此外，你还需要与孩子交流以及记录下他们的意愿和感受。
在法庭上，你需要向法官证明，你有回收孩子抚养权的充分理由，例如另一方父母虐待孩子、疏忽孩子成长等等。你需要通过良好的陈述技巧和准确的证据展现你的诉求和理由。
最后，需要强调的是，法律程序可能比较复杂且耗时，所以需要保持耐心、全面的准备及充分的心理准备。如果取得抚养权，同时也要做好为人父母的责任和义务，给孩子一个良好的成长环境，并尽力维护他们的利益和幸福。
