离婚是一件比较复杂的事情，特别是当夫妻有小孩的时候，离婚后小孩的抚养权是需要考虑的一个问题。如果离婚后，双方没有达成共识，那么可以通过法律手段起诉要抚养权。
首先，需要明确的是，我国法律规定，未成年子女的父母都有抚养权。因此，在离婚前，双方都有权利对孩子进行抚养。离婚后，如果双方对孩子的抚养权达成共识，可以通过离婚协议书来确认抚养权归属。
但是，如果双方无法达成共识，那么可以通过法律途径来解决争议。一般情况下，离婚后，抚养权会交由母亲来行使，父亲则支付抚养费。但是，如果母亲没有能力照顾孩子，或者父亲也有一定的抚养条件，那么父亲也有权利争取抚养权。
在起诉要抚养权的过程中，需要注意以下几点：
1.准备充分、合法的证据，以证明自己有能力照顾孩子，并且最有利于孩子的生活环境。
2.切勿以孩子为工具进行争抚，不要将离婚的矛盾和儿童抚养的问题混淆在一起。
3.尽量通过和解或调解的方式解决争议，以减少对孩子的伤害。
最后，希望离婚的夫妻能够理智面对，将孩子的利益放在首位，在保证孩子健康成长的前提下，尽可能地协商解决争议。
