首先，想要申请唯一抚养人抚养权，必须满足以下条件：
1. 父母已分居或离婚；
2. 另一方已经放弃抚养权或者被取消了抚养权；
3. 子女实在需要优秀的抚养环境，而你可以对此提供。
以下是申请唯一抚养人抚养权的具体步骤：
1. 准备申请材料。
申请材料包括身份证、户口簿、结婚证书或离婚协议书、子女关系证明、收入证明等等。
2. 提交申请。
将申请材料提交到当地人民法院或者社区事务所。一般来说，如果离婚处理已经进行，你需要向当时的离婚判决书提出申请。如果离婚处理尚未进行，则需要到当地的民政局申请。
3. 评估。
一旦提交了申请，法官会根据申请材料进行评估。如果有必要，还可能委托专家对家庭进行调查。
4. 审核。
如果法官和专家都认为你有条件成为唯一抚养人，那么会对你进行一些简单的审核，确定你是否符合法定要求。
5. 开庭。
如果审核通过，将会组织开庭。在开庭期间，律师和法官会就每个方面的问题向你询问。
6. 判决。
最后，法官会根据你的申请和开庭内容来做出相应的判决。
总之，申请唯一抚养人抚养权需要非常慎重，因为它可能会涉及到父母的责任和义务，需要大家慎重考虑，如果您有不确定的地方，最好咨询专业人士建议。
