要起诉对方变更抚养权，首先需要了解一下抚养权的权利和义务，再根据当地相关的法律法规来进行诉讼。以下是具体的起诉步骤：
1.收集相关证据：包括双方的收入、抚养费用、抚养责任等方面的证据。
2.向法院提交起诉状：根据当地的法律程序，准备好起诉书并向当地法院提交。
3.开庭：等待法院受理起诉申请后，需要出庭应诉，并在法庭上提供相关证据。
4.调解：法庭会对双方进行调解，尝试达成和解协议。
5.判决：如果无法达成和解协议，法庭将会做出裁决，包括变更抚养权的决定，抚养费用的计算等。
总之，起诉对方变更抚养权需要仔细准备和合理策划，同时需要秉持公平公正的原则，遵守法律程序。
