孩子抚养权归属于法院，具体来说，由人民法院根据实际情况进行判决，并决定孩子的抚养人。如离婚案件中，法院会根据夫妻双方的意愿、孩子的意愿和合理的抚养方案等方面进行综合考虑，最终以利于孩子身心健康成长为原则做出抚养权判决。在判决中，法院会明确划分双方的家庭作用与责任，判定一方的抚养权，另一方则通过支付抚养费等方式维护孩子的生活教育等方面的费用。
此外，如果孩子的监护人无力履行抚养义务，有以下几种情况：
一、监护人死亡或严重疾病，无法继续履行监护职责；
二、监护人人身安全受到极大威胁，导致无法继续履行监护职责；
三、监护人长期在外打工、失踪等原因导致无法履行监护职责。
这时，法院会按照相关规定，将孩子交由其他有能力的监护人承担抚养责任，以保障孩子的合法权益。因此，在孩子抚养过程中，需要借助法律规定进行监督和维护。
