当父母在外地，想要起诉孩子抚养权时，需要遵循以下步骤：
1.选择当地法院：首先需要确定孩子的住所地。如果孩子和另一位父母居住在一起，那么父母将需要选择他们生活的地方的法院来提起诉讼。如果孩子居住在其他亲戚或监护人家中，则需要选择孩子居住的城市法院。
2.拟定起诉方案：拟定起诉方案，包括诉讼请求、案件事实、证据材料等。在外地起诉需要注意的是，要在起诉状中明确说明当事人所在地和起诉地的法院。
3.提起诉讼：将起诉状和相关材料递交到指定的法院，并缴纳相关费用。同时还要填写和递交其他表格，如与孩子抚养权有关的信息和证词。
4.出庭：在法院指定的时间出庭，了解案件进展和法院对诉讼的裁决。
值得注意的是，在起诉孩子抚养权时，父母需要遵守有关抚养权的法规和规定。此外，如果孩子已经成年，还应遵守成年人对待的法律程序。要提醒的是，任何涉及孩子安全和健康的问题都应谨慎考虑。最好与合适的律师商量之后再采取行动。
