要孩子抚养权的起诉需要针对不同的情况采取不同的法律途径。一般来说，如果双方离婚或分居，其中一方要求抚养权，可以向人民法院提出民事诉讼请求获得抚养权。以下是具体步骤：
1.先与离婚或分居的配偶协商，尽量达成双方都满意的协议，如抚养时间、抚养费用等问题，并通过律师书面约定。如果协商不成，才需要提起诉讼。
2.根据当地人民法院的规定，提起诉讼并提交相关证据，以证明自己更适合获得孩子的抚养权，包括证明父母能力、经济状况、生活环境、对孩子的关心程度等。
3.法院会进行调解，协议达成后，法院将把协议内容写入判决书并强制执行。如果无法调解，则由法院作出判决，根据具体情况判决抚养权。
4.在判决生效后，需要严格遵守协议内容和法院的判决，如不遵守可能面临惩罚，同时还会对孩子产生不良影响。
总之，起诉要孩子抚养权是一个比较复杂的过程，需要仔细考虑，并且需要有权威专业的律师的协助，以从法律层面保护自己的权益，为孩子的成长提供良好的环境和条件。
