是的，自愿离婚需要签订离婚协议书。离婚协议书是离婚双方在离婚过程中达成的一份协议书，其中包含了离婚的各种具体事宜。离婚协议书一般包括以下内容：
1. 离婚双方的基本信息：包括姓名、身份证号码、联系方式等。
2. 离婚协议的议定事项：主要包括子女抚养、财产分割、债务处理、赡养等具体事宜。如子女抚养费用的支付方式和金额，财产分割的具体比例和方式，债务处理的具体协议等。
3. 离婚登记：协议书还需要详细说明离婚登记的时间、地点、程序及所需材料等方面的内容。
离婚协议书是离婚过程中非常重要的文件，双方必须在离婚前达成一致并签署。离婚协议书的签署意味着双方已经在离婚问题上达成了一致，避免了因为离婚问题而产生的许多争议和矛盾。
在签署离婚协议书之前，双方需要充分考虑对方的利益，特别是对于涉及子女抚养和财产划分等重要问题，需要认真协商和达成共识，不要过于主观、自私，否则可能会给离婚双方及子女带来不必要的伤害。
总之，签署离婚协议书是自愿离婚过程中必不可少的一步。双方必须慎重考虑，尽可能在协商过程中达成一致，以维护自己和离婚对方及子女的最大利益。
