是的，自愿离婚也需要协议书。简单来说，协议书是离婚后双方达成一致的书面文件，包括双方在财产分割、子女抚养、探视等方面的协议。这是一种法律约束力强的文件，可以确保离婚后双方之间的权益得到保障。
在没有协议书的情况下，离婚双方之间可能会发生纠纷，特别是在财产分割和子女抚养方面。如果没有协议书，对于双方来说都是不安全的。在这种情况下，法院可以介入并根据当地的法律规定来作出裁决，这最终可能会导致一方受到不公正的对待。
因此，虽然自愿离婚是双方自愿达成的协议，但建议双方还是要签订协议书。协议书既可以帮助双方避免纠纷，也可以为将来的问题提前设定好明确的规则，让双方更加放心地开始新的生活。
